干扰观测器

干扰观测器是什么?

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    干扰观测器是什么

    干扰观测器是将外部干扰以及模型参数变化造成的实际对象与名义模型之间的差异等效到控制输入端,即观测出等效干扰。并在控制中引入等效的补偿,实现对干扰的完全控制。
    4 天前 收藏(0) 评论(0)